Не взирая на своё стремительное всемирное развитие в течение последних нескольких десятков лет, Dorma по-прежнему остается семейной компанией. На сегодняшний день единственным владельцем компании является внук одного из основателей фирмы - Карл-Рудольф Манкель. История компании началась в немецком городе Эннепеталь, 1 июля 1908 года, когда господин Рудольф Манкель и его родственник Вильгельм Доркен основали фирму под названием «Dorken & Mankel KG». Первыми изделиями маленького семейного предприятия стали петли для распашных дверей, а также винты с рифленой головкой. С первых дней работа партнёров определялась высочайшим стандартом качества для всей своей продукции. Основное правило Доркена и Манкеля «Лучше высокая цена и высокое качество, нежели разочарование клиента», до настоящего времени строго соблюдается во всех филиалах компании. Бренд DORMA был зарегистрирован в 1927 году. Новое название компании образовалось в результате слияния двух фамилий основателей фирмы. После окончания Второй Мировой Войны, Dorma открывает производство дверного доводчика модели TS-50, которая ознаменовала выход на новый для компании рынок, бесспорное лидерство на котором и в наши дни принадлежит компании. В 1962 начинает производить автоматические дверные приводы. Компаньоны Манкель и Доркен делают первые шаги на рынке автоматических дверей. В 1970 году происходит переименование «Dorken & Mankel KG». Теперь компания называется «DORMA GmbH & Co. KG» и в неё входит представитель третьего поколения семьи Карл-Рудольф Манкель. В 1976 году компания успешно заявляет о себе, как о производителе высококачественной фурнитуры для стеклянных дверей. А уже в 1977 году создается дочерняя компания под названием DORMA-Glass, специализирующаяся в области фитингов и другой фурнитуры для стеклянных конструкций, а головная компания открывает своё первое зарубежное представительство во Франции. На сегодняшний день занимает первое место среди стран Европы по производству дверной техники вообще и фурнитуры для различных цельностеклянных конструкций в частности, а именно: дверных доводчиков, антипаниковых замков, межкомнатных стеклянных дверей, стеклянных душевых кабин, раздвижных дверей, стеклянных перегородок и светопрозрачных фасадов.
